IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR ON-OFF SIMPLE EN 8051
Andres Acosta, Leonardo Torres, JJ Vargas

INTROducción

E
n el siguiente trabajo se presenta el desarrollo practico de la implementación de un controlador on-off sencillo mediante un microcontrolador 89c41. El desarrollo de la practica consiste en comparar una entrada analógica con un dato ingresado mediante un Dip Switch. Si el valor de la entrada analógica es mayor que el dato ingresado, se pone a funcionar un motor. De lo contrario no se ejecuta acción alguna.

Objetivos de la Practica

Objetivo general

• Afianzar y llevar a la practica los conocimientos adquiridos sobre PIC a lo largo del curso.

Objetivos específicos

• Escribir un programa que permita la implementación de un controlador on-off sencillo.
• Utilizar las herramientas de simulación existentes como medios de verificación de trabajo.
• Implementar un actuador real para el controlador consistente en un motor.

Desarrollo

Para el desarrollo del proyecto se uso una señal analógica variable de 0 a 5 voltios la cual es convertida a digital mediante la utilización de un PIC (se uso el pic de la practica pasada para no gastar mas dinero comprando un ADC) que recibe la señal por el pin 1 del puerto A y envia el dato de 8 bits al puerto B. Este dato es ingresado al puerto 3 del 8051 el cual es comparado con el ingresado por el dip switchal puerto 1. Se hace la resta de el set point menos el dato convertido, si hay carry, quiere decir que el dato convertido es mayor por lo tanto se ejecuta la acción en el actuador (motor). Si por el contrario no hay carry o la resta daq cero, se mantiene el motor apagado.
Para ejecutar la acción en el actuador se envia un pulso al pin 1 del puerto 2 del 8051, para que mediante un transistor TIP122 suministre la corriente necesaria al motor para que este gire adecuadamente.

IV. CODIGO

Para el ADC se hizo la siguiente codificación en el PIC.
LIST P=16F877A
INCLUDE P16F877A.INC

ORG 0x00
GOTO INICIO

ORG 0X04
RETFIE

ORG 0x50
INICIO
MOVLW B'00001110'
BANKSEL ADCON1
MOVWF ADCON1
MOVLW 0x01
BANKSEL TRISA
La literatura hispanoamericana se hace romántica por influjo de Europa. El 9 de diciembre de 1824 se libra la batalla de Ayacucho, que señala el fin de las guerras de independencia y, por ende, de la dominación española, y del establecimiento de las repúblicas. Los territorios que España poseía en América, excepto Puerto Rico y Cuba, nacen a la vida libre y sedefinen desde el punto de vista histórico, social y natural (Romanticismo Literario, 2007, Enrique Anderson, 2003).
El romanticismo, primer movimiento literario en la vida libre del Nuevo Mundo, llega a América a través de dos vías
- La del Atlántico, con el escritor argentino Esteban Echeverría (1805-1851) al regresar de París en 1830.
- La del Pacífico, con los españoles Fernando Velarde (1821-1880) y José Joaquín de Mora (1782-1864).
Los poemas La Cautiva, Elvira o La Novia del Plata y el relato El Matadero, de Echeverría, son considerados las primeras expresiones románticas importantes en el continente. Las notas esenciales del movimiento originario; la libertad, el gusto por el pasado, lo legendario y lo exótico, la exaltación del yo y el sentimiento, se registran también en su versión hispanoamericana, pero ésta acentúa las notas del patriotismo, la tendencia historicista y las actitudes humanitarias del romanticismo social. La poesía, el teatro, la novela, el ensayo, el artículo de costumbres y la leyenda son las formas literarias más abundantes del romanticismo y bien puede decirse que el movimiento es responsable del auge que goza la novela y de su afianzamiento como género (Encarta, 2005, Enrique Anderson, 2003).

En verdad, la cronología del romanticismo prueba que su presencia fue larga y que alcanzó para cubrir dos o más generaciones; incluso, cuando aparecen tendencias de signo opuesto en el campo de la prosa, el espíritu romántico se resiste a desaparecer y se metamorfosea bajo distintas apariencias que le insuflan nueva vida e incluso le permiten alcanzarsu verdadera grandeza. Ejemplos de eso son las tradiciones de Ricardo Palma y la poesía gauchesca, que no son formas ortodoxas del romanticismo pero sí reflejos o síntesis americanas de su espíritu. El romanticismo estimuló además la identidad o conciencia colectiva de cada comunidad hispanoamericana y dio origen al concepto de literatura nacional que, unida a teorías de raíz positivista, orientaron los estudios literarios hasta entrado el siglo XX. En una palabra, el romanticismo es el fenómeno capital de la literatura continental en el siglo XIX. Para justificar esa afirmación, bastaría mencionar a María de Jorge Isaacs, la novela más representativa de este período y otras obras de máxima importancia como el Facundo de Domingo Faustino Sarmiento, la poesía de Gertrudis Gómez de Avellaneda y Víctor Andrade, la novela antiesclavista Cecilia Valdés de Cirilo Villaverde y los ensayos políticos de Juan Montalvo, entre otros (Romanticismo Literario, 2007, Encarta, 2005, Enrique Anderson, 2003).
https://www.monografias.com/trabajos62/romanticismo-sarmiento-isaacs/romanticismo-sarmiento-isaacs.shtml


Romanticismo. Es un movimiento cultural y político originado en Alemania y en el Reino Unido a finales del siglo XVIII como una reacción revolucionaria contra el racionalismo de la Ilustración y el Clasicismo, dándole importancia al sentimiento.
Su característica fundamental es la ruptura con la tradición clasicista basada en un conjunto de reglas estereotipadas. La libertad auténtica es su búsqueda constante, por eso es que su rasgo revolucionario es incuestionable. Debido a queel romanticismo es una manera de sentir y concebir la naturaleza, la vida y al hombre mismo es que se presenta de manera distinta y particular en cada país donde se desarrolla; incluso dentro de una misma nación se desarrollan distintas tendencias proyectándose también en todas las artes.
Se desarrolló fundamentalmente en la primera mitad MOVLW 0x00
BANKSEL TRISB
MOVWF TRISB
MOVLW B'10000001'
BANKSEL ADCON0
MOVWF ADCON0
AKI
BANKSEL ADCON0
BSF ADCON0,2
BTFSC ADCON0,2
GOTO $-1
BANKSEL ADRESH
MOVF ADRESH,W
BANKSEL PORTB
MOVWF PORTB
GOTO AKI
END

Y para el 8051 se empleo la siguiente codificación:
ORG 0X00

INICIO:
CLR C
MOV R1,P3 ;Lo que viene del Pic
MOV A,P1 ;Set Point P1
SUBB A,R1 ;Set point menos Pic
JC AKI ;Si el carry es 0 es porque el PIC es mayor que el set
MOV P2,#00H
JMP FIN
AKI:
MOV P2,#01H
FIN:
JMP INICIO

SIMULACIONES