La Tierra constituye un sistema incluído en otro mayor, como es el Sistema Solar. Es el tercer planeta en distancia al sol y el quinto en cuanto al tamaño de los nueve principales; la distancia media de la Tierra al Sol es de 149.503.000 km. Es el único planeta conocido que tiene vida, aunque algunos de los otros planetas tienen atmósfera y contienen agua. (como es el caso de Marte).

La Tierra no tiene una esfericidad perfecta, sino que tiene forma peroidal; calculos basados en las perturbaciones de las órbitas de los satélites artificiales revelan que la Tierra es una esfera imperfecta porque el ecuador se engrosa 21 km; el polo norte esta dilatado 10 m y el polo sur esta hundido unos 31 metros.

Al igual que todo el Sistema Solar la Tierra se mueve por el espacio a razón de unos 20 Km/s o 72.360 Km/h hacia la constelación de Hércules. La galaxia Vía Lactea, como un todo, se mueve hacia la constelación Leo a unos 600 km/s. La Tierra y su satélite, la Luna, también se trasladan en una órbita elíptica alrededor del sol. La Tierra gira sobre su eje una vez cada 23 horas, 56 minutos y 4,1 segundos. Por lo tanto, un punto del ecuador gira a razón de un poco mas de1600 Km/h y un punto de la Tierra a 45º de latitud Norte gira a unos 1.073 km/h.

Características de la tierra
Sus grandes dimensiones le permiten poder retener capas de gases como la atmósfera.
La superficie terrestre esta cubierta en mayor parte por agua agua
La estructura de la tierra es el estar formada por capas superpuestas
Corteza, Manto La corteza terrestre es una capa comparativamente fina; su grosor oscila entre 3 km en las dorsales oceanicas y 70 km en las grandes cordilleras terrestres como los Andes y el Himalaya. El manto terrestre se extiende hasta una profundidad de 2.890 km, lo que le convierte en la capa mas grande del planeta.
Desde el espacio podemos ver a la Tierra como un sistema completo, observar los resultados netos de interacciones complejas, y comenzar a comprender cómo esta cambiando el planeta en respuesta a influencias naturales y humanas,” explicó la NASA en su informe de la Empresa de Ciencias de la Tierra 2003.
Hay cinco partes del sistema de la Tierra a menudo conocidos como “esferas.” Cada parte tiene su propia colección de materiales y procesos dinamicos que hacen de la Tierra un lugar en constante evolución. Sin embargo, cada parte del sistema de laTierra no funciona por separado. Todos interactúan con otras partes de diferentes formas.
(actuador):  válvula

SISTEMA
ELECTRÓNICO

Ejemplo de sistema electrónico de control


Los circuitos electrónicos introducen en las señales
que procesan deformaciones debido a sus límites en
amplitud y frecuencia  DISTORSIÓN


Las señales también se ven afectadas porcausas ajenas a su procesado, que añaden fluctuaciones aleatorias a su forma de
onda RUIDO
Ruido térmico (ruido de Johnson): movimiento aleatorio
inducido en forma térmica en cualquier componente
electrónico.


Estrategia descendente: primero definición de los aspectos
principales del sistema y luego entrar en los detalles.
Requerimientos 
del cliente

Diseño 
detallado

Diseño de nivel 
superior

Construcción y prueba 
de los módulos

Especificación de 
nivel superior

Selección de 
tecnología

Pruebas del 
sistema


Requerimientos 
del cliente

Necesidad a cubrir definida por el
cliente (persona no experta s?).
Expresados en términos no técnicos
y posiblemente imprecisos.

Especificación de 
nivel superior

Definición precisa de la respuesta del sistema a
todas las entradas posibles y determinación de
limitaciones en el diseño. Uso de diagrama de
bloques.
La especificación determina lo que el sistema debe hacer pero de ninguna
manera define cómo ha de hacerlo.
Selección de 
tecnología

Técnicas analógicas, digitales o combinación de
ambas.
Tipos de componentes (discretos, integrados).


Decisión sobre técnicas a utilizar para producir
las funciones descritas en la especificación
(hardware, software).

Diseño de nivel 
superior

Determinación del método general de funcionamiento. División en módulos 
y especificación de cada módulo.
Diseño 
detallado

Diseño del detalle de cada módulo: circuitos y software. 
Puesta en práctica de las especificaciones.

Construcción y prueba 
de los módulos

Pruebas del 
sistema

Construcción de prototipos y comprobación
de cumplimiento de especificaciones.
Realimentación con el diseño para ajuste.

Ensamble de los módulos desarrollados de forma 
independiente. Comprobación de cumplimiento con 
la especificación de nivel superior. Realimentación 
con etapas anteriores.