A diferencia del movimiento rectilineo uniforme (MRU), en el MRUA interviene el dato de la aceleracion. Te dejo algo de wikipedia a ver si entendes, sino avisame cualquier cosa:

El Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA), también conocido como Movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV) y Movimiento Unidimensional con Aceleracion Constante, es aquél en el que un móvil se desplaza sobre una trayectoria recta y esta sometido a una aceleración constante. Esto implica que para cualquier intervalo de tiempo, la aceleración del móvil tendra siempre el mismo valor. Un ejemplo de este tipo de movimiento es el de caída libre, en el cual la aceleración interviniente y considerada constante es la que corresponde a la de la gravedad.

Este movimiento, como su propio nombre indica, tiene una aceleración constante:
v(t) = a0

v= velocidad
a= aceleracion
0 (designa que es la inicial)

por lo que la velocidad V en un instante t dado es
v(t) = aoT + v0

Finalmente la posición x en el instante t viene dada por
x(t) = 1/2aoT^2 + voT + xo

xo = posicion original
aoT= aceleracion original (aca aparece por 1/2 y al cuadrado)
voT= velocidad inicial


En mecanica clasicael movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) presenta tres características fundamentales:
La aceleración y la fuerza resultante sobre la partícula son constantes.
La velocidad varía linealmente respecto del tiempo.
La posición varía según una relación cuadratica respecto del tiempo.
La figura muestra las relaciones, respecto del tiempo, del desplazamiento (parabola), velocidad (recta con pendiente) y aceleración (constante, recta horizontal) en el caso concreto de la caída libre (con velocidad inicial nula).
El MRUA, como su propio nombre indica, tiene una aceleración constante, cuyas relaciones dinamicas y cinematicas, respectivamente, son:
(1)a(t)=a=}=x}}}


La velocidad v para un instante t dado es:
(2a)v(t)=at+v_,
siendo v_, la velocidad inicial.
Finalmente la posición x en función del tiempo se expresa por:
La primera ley o ley de la inercia, viene a decir que si dejamos las cosas tranquilas, no habra ningún cambio en cómo se mueven, es decir, si estan quietas, no empezaran a moverse, y si se mueven en línea recta a una velocidad determinada seguiran igual, sin cambio en la velocidad. 
La segunda o ley de la, fuerza explica cómo varían las propiedades del cuerpo al aplicarle fuerzas. Visto de otro modo, puede decirse que es la definición de fuerza. Existe una magnitud física que se llama momento, que es el producto de la masa del cuerpo por su velocidad. La variación en eltiempo del momento es la fuerza.
La tercera y última o ley de acción y reacción, es muy facil de entender. es la culpable de que cuanto mas fuerte te des con algo, mas duela. Al aplicar una fuerza a un cuerpo, el cuerpo aplica también una fuerza de igual magnitud en nosotros

Dinamica de traslación
El cambio de movimiento (cantidad de movimiento) es proporcional a la fuerza motriz que se le ha impreso, y sigue en la dirección de la línea recta en que se le imprimió la fuerza. O lo que es lo mismo, la fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual a la derivada, respecto al tiempo, de su momento lineal. 
Aquí introducimos una nueva magnitud, la cantidad de movimiento, definida como p=masa·velocidad. Actualmente también se la conoce como momento lineal. Al ser la masa una magnitud escalar y la velocidad una magnitud vectorial, el momento lineal ha de ser necesariamente vectorial de dirección y sentido las del vector velocidad. Su ecuación de dimensiones sera: [p] = [m·v] = [m· s/t] = M·L·T-1 y por lo tanto sus unidades Kg·m/s2.
Si se modifica la velocidad de un cuerpo (modelado como una partícula) por la acción de una fuerza externa (ya sea en cualquiera de sus características vectoriales: valor, dirección y/o sentido), se modifica, en consecuencia, su momento lineal. Esta variación no es inmediata, sino que lleva instantes diferenciales de tiempo. Así pues podemos relacionar la variación de momento lineal con el tiempo y lafuerza de la siguiente forma

F= δP/δt
Como P=m·v, F= δP/δt = δmv/δt y, teniendo en cuenta que a=δv/δt (como se estudia en cinematica), esto equivale a:
F = m·a
que es la otra forma de formular la Segunda Ley de Newton y la expresión propiamente conocida como Ecuación Fundamental de la Dinamica de Traslación.
De esta forma podemos reescribir el principio como
Si sobre un cuerpo actúa una fuerza, o varias (cuya resultante no sea nula), adquiere una aceleración con valor directamente proporcional al de la fuerza aplicada e inversamente proporcional a la masa del cuerpo. Es decir: a = F/m
Esta nueva expresión nos permite obtener la ecuación dimensional de la fuerza: [F] = M·L·T-2  y definimos su unidad como el Newton (N). También podemos hacer un eestudio mas exhaustivo de la masa. Ahora la masa viene definida como la relación constante que existe entre el valor de la fuerza aplicada a un cuerpo y la aceleración que adquiere con ella: m=F/a. Tenemos un concepto de masa dinamico y lo que conocemos como “cantidad de materia que posee un cuerpo” pasa a llamarse “masa en reposo” (m0). Newton suponía que la masa, al asociarla a la cantidad de mat (3)x(t)=}at^+v_t+x_
donde x_, es la posición inicial.
Ademas de las relaciones basicas anteriores, existe una ecuación que relaciona entre sí el desplazamiento y la rapidez del móvil. Ésta se obtiene despejando el tiempo de (2a) y sustituyendo el resultado en (3)
(2b)v^=2a(x-x_)+v_^,