UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERIAS
INGENIERIA ELECTROMECANICA
FISICA MECANICA
Aprenderemos a identificar los movimientos angulares y tangenciales, su
proporcionalidad, su dependencia uno del otro, el funcionamiento de la
aceleración centrípeta y todas sus características
físicas.
Identificaremos el significado de las pendientes de las
rectas en el movimiento circular uniforme y el movimiento circular
uniformemente acelerado.
Veremos que en el movimiento circular uniforme la
aceleración tangencial es una constante y no trabaja la
aceleración angular, mientras que en el movimiento circular
uniformemente la aceleración angular en una constante y trabaja
también la aceleración tangencial.
Objetivo General
Realizar un analisis experimental del
movimiento circular.
Objetivos Específicos
Determinar la aceleración angular de una partícula con movimiento
de rotación uniformemente acelerado y determinar sus
características.
Analizar graficos de angulo, velocidad angular con respecto al
tiempo para un movimiento de rotación
uniformemente y determinar sus características.
Comprobar que el angulo de rotación es proporcional al tiempo
requerido para la rotación.Disco de inercia
Disparador
Pinza de mesa
Soplador y manguera
Trípode
Pesas
Pinza de mesa
Sensor de luz
Varilla de extensión
Nivel
Interface cobra3
Fuente de alimentación
Software de traslación/Rotación
En cinematica, el movimiento circular (llamado también movimiento
circunferencial) es el que se basa en un eje de giro y radio constante, por lo
cual la trayectoria es una circunferencia. Si, ademas, la velocidad de
giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y
velocidad angular constante.
En los movimientos circulares hay que tener en cuenta algunos conceptos
específicos para este tipo de movimiento:
Eje de giro: es la línea alrededor de la cual se realiza la
rotación, este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero
para cada instante de tiempo, es el eje de la rotación.
Arco: partiendo de un eje de giro, es el angulo
o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radian.
Velocidad angular: es la variación de desplazamiento angular por unidad
de tiempo.
Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por
unidad de tiempo.
En dinamica del
movimiento giratorio se tienen en cuenta ademas
Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar
una porción de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de
giro.
Paralelismo movimiento lineal–angular
A pesar de las diferencias, hay ciertas similitudes entre el movimiento lineal
y circular, que son dignos de destacar, y que deja a las luces las similitudes
en la estructura y unparalelismo en las magnitudes. Dado un eje de giro y la
posición de una partícula en movimiento giratorio, para un instante
t, dado, se tiene
Arco:
Arco angular o posición angular es el arco de la circunferencia, medido
en radianes, que realiza un giro, se lo representa con la letra .
Si se llama e al espacio recorrido, a lo largo de la circunferencia de radio R,
se tiene que
Velocidad angular y tangencial:
Velocidad angular es la variación del
arco respecto al tiempo, se lo representa con la letra , se define como:
Velocidad tangencial de la partícula es la velocidad del objeto en un instante de tiempo. Puede calcularse a partir de la velocidad angular. Si vt es
la velocidad tangencial, a lo largo de la circunferencia de radio R, se tiene
que
Aceleración angular:
La aceleración angular es la variación de la velocidad angular
por unidad de tiempo y se la representa con la letra: y se la calcula:
Si at es la aceleración tangencial, a lo largo de la circunferencia de
radio R, se tiene que:
Período y frecuencia:
El período indica el tiempo que tarda un móvil en dar una vuelta
a la circunferencia que recorre. Se define como
La frecuencia es la inversa del
periodo, es decir, las vueltas que da un móvil por unidad de tiempo. Se
mide en hercios o s-1
Aceleración y fuerza centrípeta
La aceleración centrípeta o aceleración normal afecta a un
móvil siempre que éste realiza un movimiento circular, ya sea
uniforme o acelerado. Se define como
La fuerza centrípeta es la fuerza que produce en la partícula la
aceleración centrípeta. Dada la masa del
móvil, y basandose en la segunda ley de Newton ( ) se puede calcular la fuerza
centrípeta a la que esta sometido el móvil mediante la
siguiente relación
Movimiento circular uniforme
Es aquel cuya velocidad angular es constante, por tanto, la aceleración
angular es cero. Las ecuaciones del
movimiento circular uniforme son
= 0
= Cte
θ= θ0 + t
Movimiento circular uniformemente acelerado
Es aquel cuyaaceleración es constante. Las fórmulas del
movimiento circular uniformemente acelerado son:
= Cte
= 0 + t
θ= 0t + 1/2 t2
Movimiento circular uniformemente acelerado
Con los datos de las tablas 1, 2, 3 y 4, elabor4e un grafico de
velocidad angular vs tiempo, las 4 curvas que se obtienen cuando variamos las
masas y cuando variamos el diametro de la polea.
Calcule el valor de la pendiente de casa una de las curvas del grafico
elaborado.
Que representa la pendiente de cada una de estas curvas?
Al cambiar la masa colgante, sin cambiar el diametro
de la polea, cambia la aceleración angular? Por
qué?
Que relación tiene la aceleración tangencial del borde de la
polea con la aceleración angular?
Halle los
valores para t2 en la tabla 1 y elabore un
grafico de angulo vs t2
Que información obtenemos de la pendiente de esta recta?
Movimiento circular uniforme
Con los datos de las tablas 5 y 6, elabore un
grafico de angulo θ vs tiempo, las curvas que se obtienen
cuando variamos el impulso inicial.
Calcule el valor de la pendiente de cada curva.
Que representa la pendiente de cada una de estas curvas?
La velocidad tangencial de este movimiento es
constante? Como podemos calcularla?
Es posible que un automóvil se mueva en una
trayectoria circular de tal manera que éste tenga una aceleración
tangencial, pero no aceleración centrípeta.
Solución:
t θ ω
0.500 0.406 0.838
1.500 1.500 0.990
3.000 3.037 1.309
4.000 4.451 1.518
Con los datos de las tablas 1, 2, 3 y 4, elabor4e un grafico de
velocidad angular vs tiempo, las 4 curvas que se obtienen cuando variamos las
masas y cuando variamos el diametro de la polea.
Tabla 1. Tabla 2.
t θ ω t 2
1.000 0.484 0.471 1
2.500 1.191 0.523 6.25
4.000 1.977 0.676 16
6.500 3.600 0.681 42.25
Tabla 3. Tabla 4.
t θ ω
0.500 0.249 0.497
1.500 0.7630.524
2.500 1.309 0.602
9.000 2.333 0.763
t θ ω
0.500 0.524 1.100
1.500 1.793 1.466
2.000 2.591 1.728
2.500 3.515 1.963
GRAFICA DE LAS TABLAS 1.
GRAFICA DE LAS TABLAS 2.
GRAFICA DE LAS TABLAS 3.
GRAFICA DE LAS TABLAS 4.
Calcule el valor de la pendiente de casa una de las curvas del grafico
elaborado.
Tabla 1.
m Y2-Y1)/(X2-X1)= P1= (0.47 , 1.000)
P2= (0.681 , 6.500)
m=(6.500-1.000)/(0.681-0.471)=
m=5.5/0.21=26.19
Tabla 2.
m Y2-Y1)/(X2-X1)= P1= (0.838 , 0.500)
P2= (1.518 , 4.000)
*m=(4.000-0.500)/(1.518-0.838)=
*m=3.5/0.68=5.15
Tabla 3.
m Y2-Y1)/(X2-X1)= P1= (0.497 , 0.500)
P2= (0.733 , 9.000)
*m=(9.000-0.500)/(0.733-0.497)=
*m=8.5/0.24=35.42
Tabla 4.
m Y2-Y1)/(X2-X1)= P1= (1.100 , 0.500)
P2= (1.963 , 2.500)
m=(2.500-0.500)/(1.963-1.100)=
m=2/0.863=2.32
Que representa la pendiente de cada una de estas curvas?
Rta: La pendiente de las rectas representan la
aceleración angular.
Al cambiar la masa colgante, sin cambiar el diametro
de la polea, cambia la aceleración angular? Por
qué?
Rta: si, porque la masa colgante aumenta la
aceleración angular, así podríamos decir que son
directamente proporcionales (depende una de la otra).
Que relación tiene la aceleración tangencial del borde de la
polea con la aceleración angular?
Rta: Bueno la aceleración tangencial es la
velocidad del objeto por unidad de tiempo y la
aceleración angular es la variación de velocidad de esta
aceleración, ósea, si la velocidad del objeto variaes por causa de la
aceleración tangencial.
Halle los valores para t2 en la tabla 1 y elabore un grafico de
angulo vs t2
t1= (1.000)2= 1
t2= (2.500)2= 6.25
t3= (4.000)2= 16
t4= (6.500)2= 42.25
T t 2
1.000 1
2.500 6.25
4.000 16
6.500 42.25
GRAFICA DE ANGULO vs t 2
*Pendiente de W vs t2
m=(Y2-Y1)/(X2-X1)= P1= (0.471 , 1)
P2= (0.681 , 42.25)
*m=(42.25-1)/(0.681-0.471)=
*m=41.25/0.21=196.43
Que información obtenemos de la pendiente de esta recta?
Rta: Que a mayor tiempo mayor aceleración
angular.
Movimiento circular uniforme
GRAFICA DE LA TABLA 5.
GRAFICA DE LA TABLA 6.
Con los datos de las tablas 5 y 6, elabore un
grafico de angulo θ vs tiempo, las curvas que se obtienen
cuando variamos el impulso inicial.
t θ ω
2.787 2π 129
2.872 4 π 251
2.963 6 π 365
3.064 7 π 470
Tabla 5. Impulso menor. Tabla 6.
Impulso mayor
t θ ω
1.063 2π 339
1.066 4 π 675
1.075 6 π 1005
1.088 8 π 1323
Pendiente de tabla 5.
m Y2-Y1)/(X2-X1)= P1= (2π , 1.063)
P2= (3π , 1.088)
*m=(1.088-1.063)/(8π-2π)=
*m=0.025/1080= 0.023
*Pendiente de tabla 6.
m Y2-Y1)/(X2-X1)= P1= (2π , 2.787)
P2= (8π , 3.064)
*m=(3.064-2.787)/(8π-2π)=
*m=0.277/1080= 0.26
Que representa la pendiente de cada una de estas curvas?
Rta: La pendiente en esta curva representa la
aceleración tangencial.
La velocidad tangencial de este movimiento es
constante? Como podemos calcularla?
Rta: Teóricamente así debe ser, pero la
hallamos en forma practica para experimentar yjustificar el movimiento.
Tabla 5.
Impulso menor
t θ ω
1.063 2π 339
1.066 4 π 675
1.075 6 π 1005
1.088 8 π 1323
Aplicamos la formula:
ω1=θ/t ω2=θ/t ω3=θ/t ω4=θ/t
ω1=2π/(1.063) ω2=4π/(1.066) ω3=6π/(1.075)
ω4=8π/(1.088)
ω1=360/(1.063) ω2=720/(1.066) ω3=1080/(1.075)
ω4=1440/(1.080)
ω1=339 ω2=675 ω3=1005 ω4=1323
Tabla 6.
Impulso mayo
t θ ω
2.787 2π 129
2.872 4 π 251
2.963 6 π 365
3.064 8 π 470
Aplicamos la formula:
ω1=θ/t
ω1=2π/(2.787)
ω1=360/(2.787)
ω1=129 ω2=θ/t
ω2=4π/(2.872)
ω2=720/(2.872)
ω2=251 ω3=θ/t
ω3=6π/(2.963)
ω3=1080/(2.963)
ω3=365 ω4=θ/t
ω4=8π/(3.064)
ω4=1440/(3.064)
ω4=470
Es posible que un automóvil se mueva en una trayectoria circular de tal
manera que éste tenga una aceleración tangencial, pero no
aceleración centrípeta?
Rta: Esto no se puede lograr en la vida real, porque
todo movimiento circular con aceleración tangencial posee
aceleración centrípeta.
Aprendimos a identificar los tipos de movimiento
circular y sus diferentes características físicas.
Entendimos el funcionamiento de las aceleraciones angulares,
tangenciales y centrípeta.
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