Estacionamiento robotizado
Cuando una persona escucha la palabra robot, lo más probable es que se imagine un humanoide con inteligencia artificial, cuando en realidad un robot es casi cualquier objeto que se mueva solo y sea relativamente inteligente.
Un estacionamiento robotizado no es aquél que está administrado por robots humanoides sino que es el que está manipulado sin intervención del hombre.
Un estacionamiento robotizado es un sistema mecánico de almacenamiento de vehículos gestionados por un dispositivo informatizado de control. El sistema resuelve automáticamente el aparcamiento y posteriormente hace la entrega del vehículo sin intervención del usuario.
El estacionamiento robotizado está diseñado para simplificar muchas acciones del usuario, está diseñado para el máximo confort del usuario, reducir las maniobras y a minimizar el espacio necesario por cada coche.

El funcionamiento de estacionamiento es muy simple, el usuario introduce su automóvil en una plataforma que se encuentra a ras de suelo, es ahí donde unos sensores miden el auto, se aseguran que está bien acomodado en la plataforma y se asegura que no haya ninguna persona dentro del coche ni alrededor de él. Posteriormente el sistema automático elige un lugar para estacionar el automóvil, esto en función de su tamaño y peso, para que el sistema pueda escoger el elevador y después colocar el automóvil en su lugar. Al salir el automóvil, sale defrente, ya que el estacionamiento se encarga de girarlo de tal forma que quede de frente al usuario.
Esto se logra con sistemas de plataformas deslizables con elevadores hechos de acero estructural (ya que tienen una rápida y fácil instalación en sótanos o estacionamientos subterráneos, espacios abiertos, etc.)
Los elevadores tienen diferentes movimientos dependiendo en el nivel en el que estén. El último nivel solo se mueve verticalmente, para bajar a nivel de piso; el primer nivel solo se mueve horizontalmente y los intermedios tienen ambos movimientos.
El sistema puede operar hidráulicamente o con un motor impulsado con cadena, permitiendo así una suave operación y con poco ruido.
El estacionamiento tiene varios dispositivos
a–s Dispositivo automático de bloqueo.
a–s Dispositivo de prevención de caída.
a–s Alarma de seguridad.
a–s Alarma de exceso de peso o lardo del vehículo.
a–s Dispositivo de alto o bajo voltaje.

El grado de homogeneidad también se puede caracterizar mediante la altura de suspensión, esto es, la altura del líquido en el tanque a la que se suspenden los sólidos.
El esquema de un agitador típico puede observarse en la figura inferior. Generalmente, el tanque de agitación es un recipiente circular, que puede estar cerrado o abierto en su parte superior. Para evitar zonas con bajas velocidades, las esquinas se eliminan empleando un fondo circular. Para aumentar la eficiencia del mezclado, se pueden instalar unos deflectores en la pared del tanque; así se evita que el fluido gire como un sólido rígido y se aumenta la vorticidad.

El rodete o hélice suele estar acoplado a un eje aproximadamente vertical. La excentricidad e inclinación de este eje se pueden variar para lograr rendimientos mayores.

Se utilizan tres tipos de rodete:

* De palas planas, de gran tamaño (50-80% el diametro del tanque) y con velocidad de trabajo entre 20-150 rprm.

* Turbinas, de menor diametro(30-50% el diametro del tanque) y mayor velocidad de giro.

* Hélices, cuya misión es enviar fundamentalmente el flujo en dirección axial.
El rodete impone un movimiento al fluido en las tres direcciones del espacio: axial, radial y tangencial. La mezcla originada puede clasificarse de cuatro tipos:

* Suspensión practicamente completa con fileteado
* Suspensión con movimiento completo de partículas
* Suspensión completa o suspensión fuera del fondo
* Suspensión uniforme

Un número muy importante para caracterizar los tanques de agitación es el número adimensional de potencia

Donde:
D es la densidad del fluido, N son las revoluciones del eje y P la potencia suministrada.

DESCRIPCION

El equipo de agitación se compone de un tanque cilíndrico transparente de metacrilato.
El tanque dispone de varias salidas laterales controladas mediante sendas valvulas para extraer muestras de la mezcla a diferentes alturas.
El eje, en disposición vertical concéntrica, esta accionado por un motor de velocidad regulable mediante un potenciómetro.
El eje, que termina en un cono apoyado sobre un soporte, es desmontable. Sobre este eje, se instala el rodete, que a su vez es intercambiable. La instalación también dispone de un foco halógeno para facilitar la visualización. Su interruptor se localiza en la esquina de la pared izquierda.

TANQUE AGITADO
Los tanques agitados pueden llevar accesorios tales como líneas de entrada y salida, serpentines, encamisados y pozos para termómetros u otros equipos de medición de la temperatura.

Tanque agitado comercial.
Tipos de Agitadores

Deacuerdo con lo expresado, los agitadores se dividen en dos clases. Los que generan corrientes paralelas al eje del impulsor que se denominan impulsores de flujo axial; y aquellos que generan corrientes en dirección radial tangencial que se llaman impulsores de flujo radial.
Los tres tipos principales de agitadores son, de hélice, de paletas, y de turbina.

A continuación se describen brevemente:
* Agitadores de Hélices
Un agitador de hélice, es un agitador de flujo axial, que opera con velocidad elevada y se emplea para líquidos pocos viscosos. Las corrientes de flujo, que parten del agitador, se mueven a travé a–s Dispositivo automático cuando exista un corte de corriente.
a–s Botón de para de emergencia.
a–s Sistema de control y automatización mediante PLCŽs (control lógico programable).
Algunas ventajas y propósitos que tiene un estacionamiento robotizado entre muchos otros son:
a–sLa seguridad del vehículo. Ya que nadie puede tener acceso al interior del estacionamiento, además de que el usuario conserva sus llaves. Reducir la pintura y mantenimiento al evitar que hayan personas ahí. Evitargolpes, rayones, accidentes, etc., por la dificultad que pueda presentar un usuario al intentar estacionarse en un cajón.
a–sLa seguridad del usuario. El usuario deja su automóvil a la entrada del estacionamiento, evitando caminar por zonas oscuras del estacionamiento ni subir escaleras interiores para dejar o recoger el vehículo.
a–sProtección del medio ambiente. Al ser trasportados automáticamente los vehículos, lo que evita la emisión de contaminantes en el interior del estacionamiento y un ahorra de energía al no tener que estar circulando por todo el estacionamiento buscando un lugar, además de que esto ahorra mucho tiempo.
a–sOptimización del espacio. El tamaño del estacionamiento se reduce en un 50% a comparación de un estacionamiento convencional, ya que se aprovecha al máximo el espacio. También se reduce el proceso de construcción, al eliminarse rampas y vías de circulación.
Sin duda un estacionamiento robotizado, es una solución más que viable para las grandes ciudades que cada día crecen más y más. Y aunque probablemente en estos tiempos, sea un poco costoso, tiene muchos beneficios como con el medio ambiente que ayuda a reducir un poco los niveles de contaminación; la seguridad tanto del auto como del usuario son muy importantes, evitando accidentes.
Esta ingeniosa alternativa puede llegar a ser esencial en un futuro ya que se aprovecha al máximo un espacio que donde antes cabían 30 coches, ahora cabrán 60.