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ClasificaciÓn de los pares cinemÁticos
CLASIFICACIÓN DE LOS PARES CINEMÁTICOS
Para que un mecanismo
sea útil, los movimientos entre los eslabones no pueden ser arbitrarios, éstos
deberán restringirse para generar los movimientos relativos y necesarios para
desarrollar el trabajo para el que haya sido diseñado ese mecanismo. Estos se
consiguen mediante la elección correcta del número y tipo de eslabones, así
como de los tipos de pares cinemáticos utilizados para conectarlos la función
cinemática de un eslabón es mantener una relación geométrica fija entre los
pares cinemáticos. Del
mismo modo, la única función cinemática de un par es
determinar el movimiento relativo entre los eslabones conectados. El análisis o
estudio de ese movimiento relativo precisará el
establecimiento de algún parámetro que permita medir o calcular dicho
movimiento.
PARES SUPERIORES; como
la conexión entre una leva y su seguidor
De todas formas, este criterio puede resultar engañoso, por lo que resulta preferible
establecer la distinción en función del
movimiento relativo que permita el par cinemático.
PAR GIRATORIO O REVOLUTA; sólo permite rotación relativa (movimientorelativo
circular) y, por consiguiente, posee un gdl una
variable de par, por tanto, que es aˆ†θ -. Se denomina
también “articulación de pasador o de espiga”.
PAR PRISMÁTICO; sólo permite movimiento relativo de
deslizamiento (movimiento relativo lineal) y se denomina casi siempre
articulación de deslizamiento. También posee un
solo gdl - luego una variable de par que es aˆ†s
PAR DE TORNILLO O PAR HELICOIDAL; cuenta con un solo gdl ya que los movimientos
de deslizamiento y rotación están relacionados por el ángulo de hélice de la
rosca (movimiento relativo helicoidal). Por tanto, como variable de par
se puede elegir aˆ†θ o aˆ†s, pero no ambas. Constatar que el par de
tornillo se convierte en una revoluta si el ángulo de hélice se hace cero y en un par prismático si dicho ángulo se hace 90°.
PAR CILÍNDRICO; permite tanto la rotación angular como el movimiento
de deslizamiento independiente (mov. relativo cilíndrico). Por consiguiente,
tiene 2 gdl - dos variables de par aˆ†θ y aˆ†s
Ay diferentes tipos de cargar eléctricamente un
objeto; como
por ejemplo electrización por contacto este solamente con tocar un
cuerpo lo puedes cargar y quedaran ambos cargados de la misma carga.
Electrización por frotamiento en este dos
cuerpos son cargados uno positivamente y otro negativo. Electrización
por inducción
un cuerpo cargadoeléctricamente puede atraer a
otro cuerpo que esta neutro. Cuando acercamos un
cuerpo electrizado a un cuerpo neutro, se establece una interacción
eléctrica entre las cargas del
primero y el cuerpo neutro.
Como resultado de esta relación, la
redistribución inicial se ve alterada: las cargas con signo opuesto a la
carga del
cuerpo electrizado se acercan a éste.
En este proceso de redistribución de cargas, la
carga neta inicial no ha variado en el cuerpo neutro, pero en algunas zonas
esta cargado positivamente y en otras negativamente.
Mencione la importancia de (aplicaciones en la
vida) conocer los fenómenos involucrados en cargas electrostaticas.
Esto nos ayuda a conocer como
trabaja la electricidad y como se pueden cargar
los cuerpos con tan solo frotarlos y como
se transapasa la carga.
ANEXOS FISICA II
1.3Lab física II 0-2
1 ¿Cuales son la partes basicas
de un capacitor y porque es un buen dispositivo para almacenar carga? dos conductores ó armaduras, generalmente en forma de
placas o laminas, separados por un material dieléctrico, que
sometidos a una diferencia de potencial adquieren una determinada carga
eléctrica.
2.-En general ¿Qué efecto tiene un
material dieléctrico en el valor de la capacitancia de un condensador? es un material con escasa capacidad de conducción de
laelectricidad, utilizado para separar conductores eléctricos evitando
un cortocircuito y para mantener alejadas del usuario determinadas partes de los
sistemas eléctricos que de tocarse accidentalmente cuando se encuentran
en tensión pueden producir una descarga. Los
mas frecuentemente utilizados son los materiales plasticos y las
ceramicas. Las piezas empleadas en torres
de alta tensión empleadas para sostener o sujetar los cables
eléctricos sin que éstos entren en contacto con la estructura
metalica de las torres se denominan aisladores.
En un capacitor de placas paralelas
¿Cómo se puede aumentar su capacitancia?
Capacitors condensadores en una configuración paralela
cada uno tiene la misma tensión aplicada. Sus
capacidades se suman. La carga se repartira entre ellos por el
tamaño. Usando el diagrama esquematico para visualizar placas
paralelas, es evidente que cada condensador contribuye a la superficie total.
- ¿Qué determina la diferencia de potencial que puede soportar un capacitor? ¿Tiene que ver el
material dieléctrico que se encuentre en sus placas?
El material dieléctrico tiene mucho que ver porque es el que almacena la
carga eléctrica de un capacitor.
¿Qué determina la cantidad de
energía que puede almacenar un capacitador?
El tamaño del
material dieléctrico.
PAR GLOBULAR O ESFÉRICO; es una articulación de rótula (movimiento relativo
esférico) que posee 3 gdl, una rotación en cada uno de los ejescoordenados -
tres variables de par aˆ†θ, aˆ†φ y aˆ†ψ
PAR PLANO; permite un movimiento relativo en el plano, con tres gdl - tres
variables de par - aˆ†θ, aˆ†x y aˆ†y
ACELERACIÓN RELATIVA; La aceleración relativa hace referencia a la
que presenta una partícula con respecto a un sistema de referencia (xyz),
llamado referencial relativo o móvil por estar en movimiento con
respecto a otro sistema de referencia (XYZ) considerado como referencial
absoluto o fijo.
El movimiento de
un referencial respecto al otro puede
ser una traslación, una rotación o una combinación de ambas
(movimiento rototraslatorio).
GRADOS DE LIBERTAD EN MECANISMOS;
Un cuerpo aislado
puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede descomponer en 3 rotaciones y
3 traslaciones geométricas independientes (traslaciones y rotaciones
respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro
espacio de tres dimensiones).
Para un cuerpo unido
mecánicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemáticos), algunos de
estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen
como grados de
libertad los movimientos independientes que permanecen.