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PIC Microcontrollers - Programming in BASIC
Apéndice A: Es hora de divertirse
Un microcontrolador se parece a un “genio en la botella”, y no se necesita saber mucho para utilizarlo. Para crear un dispositivo controlado
por un microcontrolador, se necesita una PC, un programa para compilar y un dispositivo para transmitir el código de la PC al
microcontrolador mismo. Aunque este proceso parece muy lógico, con frecuencia surgen las dudas, no por que es complicado, sino por un
gran número de variaciones. A ver

A.1 VAMOS A EMPEZAR
A.2 COMPILACIÓN DE PROGRAMA

A.3 ¿SERA UN FINAL FELIZ?
A.4 SISTEMAS DE DESARROLLO

A.1 VAMOS A EMPEZAR
Los programas especializados para Windows (compiladores) se utilizan para escribir un programa para el microcontrolador. Este libro
describe el programa denominado mikroBasic PRO for PIC. La ventaja principal de este programa son las herramientas adicionales
instaladas  para facilitar el proceso de desarrollo.
Si tiene experiencia en escribir programas, entonces sabe que se trata de escribir todas las instrucciones en el  orden en el que se deben
ejecutar por el microcontrolador y observar las reglas de programa. En otras palabras, sólo tiene que seguir su idea al escribir el programa.
¡Esto es todo!

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EasyPIC6 Development System

The EasyPIC6 is a full-featured
development system for PIC
microcontrollers. It comes with the
PIC16F887 microcontroller. The system
includes a USB 2.0 programmer with
mikroICDand many peripheral modules
such as COG, port expander, MENU
and 4x4 keypads etc. [more info]


A.2 COMPILACIÓN DE PROGRAMA


El microcontrolador no entiende los lenguajes de alto nivel de programación, de ahí que sea necesario compilar el programa en lenguaje
maquina. Basta con pulsar sólo una vez sobre el  icono apropiado dentro del compilador para crear un  documento nuevo con
extensión .hex.  En realidad, es el mismo programa, pero compilado en lenguaje maquina que el microcontrolador entiende perfectamente.
Este programa se le denomina con frecuencia un código HEX y forma una secuencia de números hexadecimales aparentemente sin
significado. Una vez compilado, el programa se debe cargar en el microcontrolador. Usted necesita un hardware apropiado para hacerlo
posible - un programador.

PROGRAMAR LOS MICROCONTROLADORES
Como hemos mencionado, para habilitar cargar un código hex en el microcontrolador es necesario proporcionar un dispositivo especial
denominado el programador, con software apropiado. Un gran número de programas y circuitos electrónicos utilizados con este propósito se
pueden encontrar en internet. El procedimiento es basicamente el mismo para todos ellos y se parece a lo siguiente:

1. Coloque el microcontrolador en el zócalo apropiado del programador;
2. Utilice un cable adecuado para conectar el programador a una PC;
3. Abra el código hex dentro de software del programador, ajuste varios parametros, y pulse sobre el icono para
transmitir el código. Pocos segundos después, una secuencia de ceros y unos se va a programar en elmicrocontrolador.                               
Sólo ha quedado instalar el microcontrolador programado en el dispositivo destino. Si es necesario hacer algunos cambios en el programa, el
procedimiento anterior se puede repetir un número ilimitado de veces.

A.3 ¿SERA UN FINAL FELIZ?
Esta sección describe en breve el uso del compilador mikroBasic PRO for PIC  y del software de programación (programador) PIC flash.


Todo es muy simple
Usted ya tiene instalado el mikroBasic PRO for PIC, ¿verdad? Al iniciarlo, abra un proyecto nuevo y un documento nuevo con
extensión .mbas dentro del mismo. Escriba su programa

De acuerdo. El programa ha sido escrito y probado con el simulador. ¿No ha informado  de ningún error durante el proceso de compilación
en el código hex? Parece que todo funciona perfecto
El programa ha sido compilado con éxito. Sólo queda cargarlo en el microcontrolador. Ahora necesita el programador PICflash que esta
compuesto por software y hardware. Inicie el programa PICFlash.
La configuración es simple y no hacen falta explicaciones adicionales (tipo de microcontrolador, frecuencia de oscilador de reloj etc.). Lo que
queda hacer es lo siguiente:

Conecte la PC con el hardware del programador por un cable USB;
Coloque el microcontrolador en el zócalo apropiado del programador;
Cargue el código HEX utilizando el comando: File a Load HEX; y
Pulse sobre el botón Write dentro de la ventana principal del programa PICflash y espere

¡Esto es todo! El microcontrolador esta programado y todo esta listo para su funcionamiento. Si no esta satisfecho, haga algunos cambios en
el programa yrepita el procedimiento. ¿Hasta cuando? Hasta quedar satisfecho

A.4 SISTEMAS DE DESARROLLO
Un dispositivo que puede simular cualquier dispositivo en la fase de prueba, es denominado un sistema de desarrollo. Aparte del hardware
del programador, unidad de alimentación, zócalo del microcontrolador, el sistema de desarrollo dispone de los componentes para activar los
pines de entrada y monitorear los pines de salida. La versión mas simple tiene cada pin conectado a su respectivo botón de presión y un
LED. Una versión de calidad alta tiene los pines conectados a los visualizadores LED, visualizadores LCD, sensores de temperatura u otros
componentes por los que puede estar compuesto un dispositivo destino a ser programado.


Si es necesario, todos estos módulos periféricos pueden estar conectados al microcontrolador por medio de los puentes. Esto permite probar
el programa entero en la practica aún durante el proceso de desarrollo, porque el microcontrolador no “sabe o no le interesa” si su entrada
esta activada por un botón de presión o un sensor incorporado en un dispositivo real. Teniendo en cuenta que el compilador (en su PC)  y el
hardware del programador (en su sistema de desarrollo) colaboran perfectamente, el proceso de compilar un programa y programar el
microcontrolador se lleva a cabo en un simple paso - al pulsar sobre el icono apropiado dentro del compilador. Desde este momento
cualquier cambio en el programa afectara inmediatamente al funcionamiento de los componentes apropiados en la placa.
¿Es hora de divertirse?
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