Rocas ígneas
Se forman por la solidificación del magma, una masa mineral fundida que incluye volatiles, gases disueltos. El proceso es lento, cuando ocurre en las profundidades de la corteza, o mas rapido, si acaece en la superficie. El resultado en el primer caso son rocas plutónicas o intrusivas, formadas por cristales gruesos y reconocibles, o rocas volcanicas o extrusivas, cuando el magma llega a la superficie, convertido en lava por desgasificación.
Las rocas magmaticas intrusivas son con mucho las mas abundantes, forman la totalidad del manto y las partes profundas de la corteza. Son las rocas primarias, el punto de partida para la existencia en la corteza de otras rocas.

Dependiendo de la composición del magma de partida, mas o menos rico en sílice (SiO2), se clasifican en ultramaficas (o ultra basicas), maficas, intermedias y sialicas o acidas, siendo estas últimas las mas ricas en sílice. En general son mas acidas las mas superficiales.
Las estructuras originales de las rocas ígneas son los plutones, formas masivas originadas a gran profundidad, los diques, constituidos en el subsuelo como rellenos de grietas, y coladas volcanicas, mantos de lava enfriada en la superficie. Un caso especial es el de los depósitos piroclasticos, formados por la caída de bombas volcanicas, cenizas y otros materiales arrojados al aire porerupciones mas o menos explosivas. Los conos volcanicos se forman con estos materiales, a veces alternando con coladas de lava solidificada (conos estratificados).
Rocas sedimentarias
Rocas sedimentarias

Se constituyen por diagénesis (compactación y cementación) de los sedimentos, materiales procedentes de la alteración en superficie de otras rocas, que posteriormente son transportados y depositados por el agua, el hielo y el viento, con ayuda de la gravedad o por precipitación desde disoluciones. También se clasifican como sedimentarios los depósitos de materiales organógenos, formados por seres vivos, como los arrecifes de coral, los estratos de carbón o los depósitos de petróleo. Las rocas sedimentarias son las que típicamente presentan fósiles, restos de seres vivos, aunque éstos pueden observarse también en algunas rocas metamórficas de origen sedimentario.
(actuador):  válvula

SISTEMA
ELECTRÓNICO

Ejemplo de sistema electrónico de control


Los circuitos electrónicos introducen en las señales
que procesan deformaciones debido a sus límites en
amplitud y frecuencia  DISTORSIÓN


Las señales también se ven afectadas porcausas ajenas a su procesado, que añaden fluctuaciones aleatorias a su forma de
onda RUIDO
Ruido térmico (ruido de Johnson): movimiento aleatorio
inducido en forma térmica en cualquier componente
electrónico.


Estrategia descendente: primero definición de los aspectos
principales del sistema y luego entrar en los detalles.
Requerimientos 
del cliente

Diseño 
detallado

Diseño de nivel 
superior

Construcción y prueba 
de los módulos

Especificación de 
nivel superior

Selección de 
tecnología

Pruebas del 
sistema


Requerimientos 
del cliente

Necesidad a cubrir definida por el
cliente (persona no experta s?).
Expresados en términos no técnicos
y posiblemente imprecisos.

Especificación de 
nivel superior

Definición precisa de la respuesta del sistema a
todas las entradas posibles y determinación de
limitaciones en el diseño. Uso de diagrama de
bloques.
La especificación determina lo que el sistema debe hacer pero de ninguna
manera define cómo ha de hacerlo.
Selección de 
tecnología

Técnicas analógicas, digitales o combinación de
ambas.
Tipos de componentes (discretos, integrados).


Decisión sobre técnicas a utilizar para producir
las funciones descritas en la especificación
(hardware, software).

Diseño de nivel 
superior

Determinación del método general de funcionamiento. División en módulos 
y especificación de cada módulo.
Diseño 
detallado

Diseño del detalle de cada módulo: circuitos y software. 
Puesta en práctica de las especificaciones.

Construcción y prueba 
de los módulos

Pruebas del 
sistema

Construcción de prototipos y comprobación
de cumplimiento de especificaciones.
Realimentación con el diseño para ajuste.

Ensamble de los módulos desarrollados de forma 
independiente. Comprobación de cumplimiento con 
la especificación de nivel superior. Realimentación 
con etapas anteriores.