ADMINISTRACION PUBLICA EN GUATEMALA

ORGANISMO EJECUTIVO
Este organismo o poder es ejercido por el Presidente de la República de Guatemala, el Vicepresidente de la República deGuatemala y el Consejo de Ministros y por la demás entidades públicas correspondientes a este organismo
Secretarias
Secretaría General de la Presidencia
SGP
Secretaría Privada de la Presidencia
SPP
Secretaría de Coordinación Ejecutiva de la Presidencia
SCEP
Secretaría de Comunicación Social de la Presidencia
SCSPR
Secretaría de Inteligencia Estratégica del Estado
SIE
Secretaría de Planificación y Programación de la Presidencia
SEGEPLAN
Secretaría de Asuntos Administrativos y de Seguridad de la Presidencia de la República
SAAS
Secretaría de la Paz de la Presidencia de la República
SEPAZ
Secretaría de Bienestar Social de la Presidencia
SBS
Secretaría Presidencial de la Mujer
SEPREM
Secretaría de Asuntos Agrarios de la Presidencia de la República
SAA

Secretaría de Seguridad Alimentaria y Nutricional
SESAN
Secretaría Nacional de Ciencia y Tecnología
SENACYT
Secretaría de Obras Sociales de la Esposa del Presidente de la República
SOSEP
Secretaría Nacional de Administración de Bienes en Extinción
SENABE


Ministerios
Ministerio
Viceministerios
Ministerio de Agricultura, Ganaderia y Alimentación
Viceministro de Seguridad Alimentaria y Nutricional
Viceministro de Desarrollo Economico Rural
Viceministro de Sanidad Agropecuaria y Regulaciones
Viceministro de Agricultura, Ganadería y Alimentación Región Petén
Ministerio de Ambiente y Recursos Naturales
Viceministro de Ambiente
Viceministro de Recursos Naturales
Ministerio de Comunicaciones, Infraestructura y Vivienda
Viceministro de Comunicaciones, Infraestructura y Vivienda
Viceministro de Comunicaciones
Viceministro de Transportes
Viceministro deTelecomunicaciones
Viceministro de Infraestructura y Vivienda
Ministerio de Cultura y Deportes
Viceministro de Cultura
Viceministro de Deporte y Recreación
Viceministro de Patrimonio Cultural y Natural
Ministerio de la Defensa Nacional
Jefe del Estado Mayor de la Defensa Nacional
Viceministro de la Defensa Nacional
Viceministro de Marina
Ministerio de Desarrollo Social
Viceministro de Politica, Planificación y Evaluación
Viceministro de Protección Social
Viceministro de Administración y Finanzas
Ministerio de Economía
Viceministro de Integración y Comercio Exterior
Viceministro de Inversión y Competencia
Viceministro de Desarrollo de la MIPYME
Ministerio de Educación
Viceministro Administrativo
Viceministro de Educación Bilingüe Intercultural

LM629_BusyCheck


Esta función verifica el estado del “Busy bit” del LM629. Este bit es usado para determinar si el procesador LM629 está ocupado=1 / libre=0 al escribir o leer algún dato. Corresponde al bit 0 del Status Byte, por tanto, para acceder a él, se tiene que leer el propio Status Byte, y después verificar el estado de dicho bit.

LM629_Cmd


Esta función se dedica a la escritura de un comando en el LM629. Requiere de un dato “cmd” que es aquel que contiene el comando respectivo del set de instrucciones del LM629, definido al inicio del programa. Como puede observarse en el diagrama de tiempo, antes de llamar a esta función, se tiene que verificar el estado del “Busy bit”. Si está libre, entonces se hace su llamado, que primero escribe el comando en el bus de datos yflanquea las terminales /CS, /PS y /WR, para que tenga efecto la escritura del comando en el LM629. T7 = 0ns, T8 = 30ns, T9 = 30ns, T14 = 100ns, T15 = 50ns, T16 = 120 (revisen la hoja de datos porque varios de estos tiempos son mínimos y otros máximos).

LM629_Wr_Word

Esta función escribe una “word” (16 bits = 2 bytes, un byte alto y un byte bajo, en este orden). Requiere de parámetros el byte alto y el byte bajo. Primero se configura el DATABUS como salida. Y de acuerdo al diagrama de tiempos, primero, se verifica el estado del “Busybit” antes de ser llamada esta función, si se encuentra libre, entonces, se hará la escritura del byte alto, y posteriormente, el byte bajo. Para esto, es necesario flanquear las terminales /CS, /PS, /WR, en el orden cronológico y con los tiempos (mínimos o máximos) mostrados en el diagrama de tiempo (revisen la hoja de datos porque varios de estos tiempos son mínimos y otros máximos), para que la escritura de la “word” tenga efecto en el LM629.

LM629_Init


En la nota de aplicación AN-693, se muestra una guía para la programación de la inicialización del hardware LM628/LM629. Aquí les muestro la tabla que indica el algoritmo para la inicialización del módulo, de RESET con hardware. Recuerden que estamos ocupando el LM629, así que la inicialización también aplica para este procesador. La principal diferencia, si es que ya leyeron las hojas deespecificaciones, es que el LM628 tiene salidas para un DAC (no tiene PWM) y el LM629 tiene PWM (pero no tiene salidas para DAC). Por tanto, el comando PORT12 no aplica para el LM629, y la inicialización de este integrado termina cuando se pregunta por el Status Byte, si es 0x80 ó 0xC4 y con un “Busy Bit Check”, recomendado. Abajo se indica los registros de Status Byte y además, el registro para las Interrupciones Enmascarables, que se tienen que resetear en la inicialización.



LM629_SetPID

Con esta función se configuran los parámetros para el filtro PID, la hoja de datos llama “parámetros”, a los coeficientes kp, ki, kd e iL (límite de integración).

Registro del Filtro del Control PID.

Selección del intervalo de muestreo del término derivativo.

Aquí está la función para configurar los parámetros del filtro PID. Se basó también en la tabla que viene en la nota de aplicación.

Sólo que en nuestra función, definimos los parámetros ki, kd, e iL. Y el intervalo de muestreo del término derivativo se puso a 0. La razón es por la fórmula que se encuentra arriba en esta página. El muestreo será Td = ds*Ts = 1*Ts. Donde Ts = 341µs, y por lo tanto, Td = Ts = 341µs. Los coeficientes y el límite Viceministro de Diseño y Verificación de la Calidad
Ministerio de Energía y Minas
Viceministro de Energía
Viceministro de Minería e Hidrocarburos
Ministerio de Finanzas Públicas
Viceministro de Transparencia Fiscal y Evaluación
Viceministro de Administración Interna y Desarrollo de Sistemas
Viceministro de Administración Financiera
Ministerio de Gobernación
Viceministro de Seguridad
Viceministro Administrativo
Viceministro de Apoyo Comunitario
Viceministro de Apoyo al Sector de Justicia
Viceministro Contra la Narcoactividad
Ministerio de Relaciones Exteriores
Viceministro de Relaciones Exteriores I
Viceministro de Relaciones Exteriores II
Viceministro de Relaciones Exteriores III
Ministerio de Salud Pública y Asistencia Social
Viceministro Administrativo
Viceministro Técnico
Viceministro Hospitalario
Ministerio de Trabajo y Previsión Social
ViceministroLaboral
Viceministro de Previsión Social
Viceministro Administrativo Financiero

ORGANISMO LEGISLATIVO
Este organismo o poder esta ejercido por el Congreso de la República de Guatemala, el cual consta de un hemiciclo formado por 158 diputados de los diferentes distritos electorales para un período de gestión de cuatro años pudiendo ser reelectos mediante el sufragio universal y secreto. Su función primordial es representar al pueblo, pero también se encarga de decretar, reformar y derogar las leyes según sea para el beneficio del pueblo guatemalteco

ORGANISMO JUDICIAL
Ejercido por La Corte Suprema de Justicia,tiene un doble cometido: por una parte castigar las violaciones de la ley cometidas por los individuos el cual es la jurisdicción penal, y por otra parte dirimir los conflictos entre los ciudadanos (jurisdicción civil).

Órgano de control político: el órgano de control político es el Organismo Legislativo, creado por la Constitución Política de la República de Guatemala Artículos del 157 al 181 y regulado por el Decreto 63-94, Ley del Organismo Legislativo.

Órganos de control judicial: el órgano de control judicial del Estado de Guatemala,
es el Organismo Judicial, regulado por la Constitución Política de la República de
Guatemala en sus Artículos 203 al 222 y por la Ley del Organismo Judicial.
Este control judicial corresponde a la Corte Suprema de Justicia, integrado por las
Cámaras penal, civil, amparo y ante juicios, las cortes de apelaciones y los tribunales de
justicia, incluyendo las salas de lo contencioso administrativo.