Juanelo Turriano fue un relojero y constructor de maquinas nacido a principios del siglo XVI en Cremona (Italia). Mas tarde empezó como criado de Felipe II, trabajando también de ingeniero, siendo su obra mas famosa el artificio que hizo en Toledo para subir el agua desde el río Tajo hasta el Alcazar.
Aunque no se conserva un plano preciso de la maquina, se tiene un croquis de su funcionamiento, un inventario de piezas. Todo el mecanismo se movía por unas grandes ruedas hidraulicas impulsadas por un salto del Tajo, también contaba con una serie de torres con unos cazos acoplados a palancas oscilantes movidas por unas ruedas semicirculares que, por medio de cadenas, levantaban de un lado y bajaban de otro todos los cazos. El agua pasaba así desde el depósito inferior por el primer cazo, y vertiéndola sucesivamente y de forma continua, llegaba hasta el depósito elevado de la torre. De esta forma, de torre en torre, llegaba hasta el Alcazar.

Sabemos que la de Valladolid fue de Pedro de Zubiaurre, que la inició en 1603, muerto ya Juanelo. Pero Zubiaurre, aunque posiblemente conocía el artificio toledano, dada su fama, no tomó de ahí su idea, seguramente por su complicado mantenimiento.
El general Zubiaurre llegó a Valladoliden 1603, para resolver ciertos problemas relacionados con asuntos de guerra naval. En ese momento Valladolid era sede de la Corte.

A través del retrato de la infanta doña Ana Mauricia, hecho por Juan Pantoja de la Cruz un año antes, en 1602, podemos ver que la imagen del paisaje que se observa a través de una ventana sera el lugar elegido por Zubiaurre para colocar su ingenio un año después.

Zubiaurre dedicó casi toda su vida y su fortuna al servicio de la Armada española, combatiendo en numerosas acciones navales, tanto en Francia, como en Flandes y en Inglaterra. En muchas de ellas resultó vencedor, lo que le atrajo la persecución de sus enemigos ingleses, sobretodo el pirata Drake, al que había derrotado en varias ocasiones. Como consecuencia de ello, estuvo preso en varias ocasiones en Londres, Francia y Holanda. El rey de España, Felipe II, al que mantuvo informado de sus acciones, le hizo merced del título de General. Pero Zubiaurre no se limitó a su labor militar, sino que sus conocimientos y su practica se extendieron a la artillería y a la ingeniería.

En el año 1582 el agua del Tamesis en Londres era, por primera vez, elevada por una maquina que admiró a los londinenses ya que la presión de agua proporcionada por la misma servía paraalimentar las casas de varias calles de la ciudad. La maquina de bombeo estaba situada en uno de los arcos del puente de Londres. El puente con sus casas sobre él y bajo sus arcos, maquinarias y molinos, recuerda el de otras ciudades europeas medievales, como el puente de Platerías de Valladolid.

El inventor de la maquina de Londres, fue un hombre de origen aleman llamado Peter Maurice o Morris, quien reclamó la originalidad de su invención, aunque es posible que se inspirara en las que ya existían en su país de origen.

Mientras Morris tramitaba e instalaba su ingenio para abastecer agua a Londres, Pedro de Zubiaurre estaba en esa ciudad haciendo gestiones para libertar varios navíos españoles y portugueses con su tripulación. Durante su tiempo de permanencia en Inglaterra, Zubiaurre concibió un plan para apoderarse de algunas plazas fuertes inglesas, lo que llegó a oídos de la Reina, quien suspendió las negociaciones, mandó arrestar a Zubiaurre, le tomó varios navíos y fue encerrado en la Torre de Londres por segunda vez, permaneciendo allí durante dos años. Después fue trasladado a Holanda donde sufrió torturas y estuvo prisionero durante un año.
Dicen que Zubiaurre copió el invento de Morris, estando preso en la Torre de Londres, lo que es difícil decreer ya que apresado allí, en las condiciones en que estaba, era imposible acceder a una maquina que no era visible al exterior. Por otra parte, el propio Zubiaurre comunicó al rey posteriormente que en el año 1581, hallandose en Inglaterra (aún no estaba preso), envió a un criado suyo con el modelo del ingenio con el que se subía agua y se hizo la experiencia con una maquina en el Palacio Real de Madrid, en presencia del monarca y de otras personas. El criado, enterado de la prisión de Zubiaurre y pensando que nunca volvería en las condiciones que estaba, se aprovechó del asunto y vendió la invención a particulares de Sevilla y Bilbao. Vuelto por fin Zubiaurre a España, y enterado de la traición del criado, ordenó su prisión y solicitó una patente de invención del ingenio, que originariamente era de Morris, pero que no tenía validez en España.

En Valladolid escaseaba el agua a principios del siglo XVII, ya que las obras de abastecimiento de las fuentes de Argales, iniciadas dos décadas antes, estaban en sus inicios y paralizadas por falta de fondos. La llegada en 1601 de la Corte a Valladolid había agravado el problema. Entre los años de 1602 y 1603 se realizaron estas obras, bajo la dirección del arquitecto Diego de Praves. Parecía así que se iba a resolverel problema del abastecimiento de agua, al contar con la que iba a proporcionar el ingenio de Zubiaurre, sin embargo, el duque de Lerma, al ver la utilidad, que para el riego de huertas y jardines particulares tendría el abundante caudal de agua que proporcionaba la maquina que se había instalado cerca de sus posesiones, la tomó “de prestado” desviandola por canales de madera para su propia utilidad. Una vez asegurada la posesión del ingenio de agua, vendió el conjunto así revalorizado a la Corona, pero haciéndose nombrar alcalde perpetuo para sí y, sus descendientes.

Zubiaurre tuvo como ayudante a Pedro de Armolea. La obra arquitectónica quedó a cargo de Diego de Praves. El resultado de la obra es difícil de comprobar pues en la actualidad sólo queda parte del basamento sobre el azud, realizado en fuerte sillería de piedra.

Los jardines de la Huerta del Rey debieron de seguir durante cierto tiempo con parte de un primitivo esplendor. El príncipe de Gales, que llegó a Valladolid el 16 de septiembre de 1623 y visitó la Huerta del Rey, consiguiendo que se le regalase una de las esculturas de las fuentes, que había hecho Juan de Bolonia, representando a Sansón y el filisteo, que actualmente se conserva en el Victoria y Albert Museum de Londres.